Ingénieur R&D IA & Perception pour les Systèmes Industriels (F/H)

Au cœur de l’innovation de Dassault Systèmes, vous rejoindrez une équipe R&D dédiée au développement de nouvelles technologies d’IA appliquées à la robotique, à la perception et à la simulation, dans l’environnement DELMIA / 3DEXPERIENCE.

Votre mission consistera à exploiter les jumeaux virtuels et les données synthétiques générées par simulation pour développer, entraîner et évaluer des modèles de perception adaptés aux enjeux industriels. Vous contribuerez à transformer ces technologies en composants logiciels réutilisables pour des applications telles que la détection d’objets, l’inspection visuelle, la compréhension de scènes 3D ou l’estimation de pose 6D.

Vous travaillerez en étroite collaboration avec les équipes IA, Simulation, Robotique et Cloud afin de construire une chaîne complète, de la génération de données jusqu’à l’intégration de services de perception dans les solutions DELMIA / 3DEXPERIENCE.

Vos missions

Développer des capacités de perception par l’IA : concevoir et expérimenter des modèles de vision par ordinateur pour la détection, la segmentation, le suivi d’objets, l’inspection industrielle, la compréhension de scènes et l’estimation de pose 6D.

Exploiter les données synthétiques : définir les besoins en simulation de capteurs et contribuer à la génération, à la structuration et à la validation de jeux de données issus des jumeaux virtuels.

Entraîner et évaluer les modèles : collaborer avec les équipes IA sur les workflows d’entraînement et de fine-tuning, l’évaluation des performances et la réutilisation de modèles existants.

Concevoir des pipelines de perception réutilisables : prototyper et intégrer des algorithmes pouvant être exposés sous forme de services logiciels ou d’API.

Garantir la qualité des résultats : définir des métriques, des jeux de test et des protocoles de validation adaptés aux scénarios industriels.

Contribuer à l’adaptation robotique : travailler avec les équipes Robotique pour exploiter les résultats de perception dans l’adaptation des robots, la mise à jour des trajectoires et la validation des processus.

Industrialiser les solutions développées : participer au déploiement de services de perception évolutifs, côté serveur, intégrés à l’écosystème DELMIA / 3DEXPERIENCE.

Vos qualifications

Diplôme d’ingénieur ou Bac+5 en intelligence artificielle, vision par ordinateur, traitement d’image, robotique ou domaine connexe.

Solides compétences en vision par ordinateur, perception ou machine learning appliqué.

Maîtrise de Python et d’un framework de deep learning tel que PyTorch ou TensorFlow.

Expérience avec des données image, vidéo, profondeur (RGB-D) ou des jeux de données synthétiques.

Bonne compréhension de la préparation des données, des métriques d’évaluation et de la validation des modèles.

Capacité à développer des prototypes robustes et à les transformer en composants logiciels réutilisables.

Compétences appréciées

Expérience en estimation de pose 6D, inspection industrielle ou perception robotique.

Connaissance de la génération de données synthétiques, de la simulation de capteurs ou du transfert simulation-réalité (sim-to-real).

Familiarité avec NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, Omniverse, OpenCV, ROS / ROS 2 ou des environnements similaires.

Connaissance des environnements 3D, de la CAO, des jumeaux virtuels ou de la calibration de caméras.

Expérience avec les infrastructures GPU Cloud, le déploiement de modèles ou le MLOps.

Nous rejoindre c'est aussi

Intégrer une entreprise scientifique au cœur de l’innovation technologique, portée par une forte croissance depuis plus de 40 ans

Principaux avantages et bénéfices :

Environnement multiculturel

Cadre de travail convivial axé sur le bien-être et la santé (salles de sport & de musique, conciergerie…)

Engagement en faveur de la diversité et de l’inclusion

Politique dynamique de développement de carrière : plan de formation, mobilités internes, etc